Dokładnie 14 lutego 1991 roku zarządzeniem ówczesnego prezydenta Kielc Arkadiusza Płoskiego została powołana do życia w Kielcach straż miejska.
Uroczyste obchody odbyły się 12 lutego w Wojewódzkim Domu Kultury w Kielcach. Podczas wydarzenia był czas na podsumowanie dotychczasowej działalności oraz nadanie wyróżnień i nominacji na wyższe stopnie.
Codzienna praca kieleckiej straży miejskiej to przede wszystkim interwencje zgłaszane przez mieszkańców. W zeszłym roku było ich blisko 20 tysięcy. Poza tym strażnicy pilnują przestrzegania porządku w ruchu drogowym oraz ustawy o utrzymaniu czystości i porządku w gminie.
Kielecka komenda organizuje wiele cyklicznych szkoleń z zakresu samoobrony dla kobiet oraz udzielania pierwszej pomocy. Prowadzone są wykłady edukacyjne, akcje profilaktyczne oraz konkursy dla najmłodszych mieszkańców miasta. W okresie zimy i siarczystych mrozów kieleccy strażnicy miejscy pomagali w odpalaniu pojazdów. Od niedawna uczestniczą w rozprowadzaniu wśród mieszkańców Kielc detektorów tlenku węgla. Funkcjonariusze odpowiadają także za monitoring wizyjny w mieście. Niejednokrotnie ich szybka reakcja pomogła zapobiec tragedii.
Formacja cieszy się w Kielcach umiarkowaną popularnością. Już drugi raz podejmowana jest próba likwidacji kieleckiej straż miejskiej przy okazji referendum o odwołanie prezydenta Kielc Wojciecha Lubawskiego, które jest planowane na wiosnę. Przeciwnicy straży miejskiej w Kielcach wskazują, że jej utrzymanie jest drogie i niepotrzebne ponieważ nie posiada ona tylu uprawnień co funkcjonariusze policji. Według informatora budżetowego urzędu miasta Kielce na działalność komendy straży miejskiej w 2016 roku przeznaczono ponad 7 milionów 200 tysięcy złotych. Przeciwnicy wskazują, że w kraju coraz więcej gmin decyduje się na likwidację straży miejskiej.
